调心托辊是解决带式输送机非设计、制造原因产生跑偏的理想纠偏设备。该托架装在近似垂直于输送带的中心枢轴上。该装置能使承载辊相对于输送机的中心偏斜。当输送带沿着这些偏斜的辊子运行时，偏斜辊子迫使偏移的输送带回到输送机中心线上来，这时偏斜辊子又被推回到正常位置。 调心托辊用以调整输送带的横向位置，避免跑偏。外型尺寸和普通托辊一样，无需对托辊支架及其它部件加以任何改动,使用极为方便。
调心托辊产品特点：
该产品结构性能可靠，动作灵敏、可靠，纠偏效果显著，安装使用方便，是预防和根治输送带“跑偏”、防止物料外泄、提高输送效率不可缺少的配套装置。
调心托辊工作原理：
如果输送皮带跑偏时，相对重心向哪偏哪边的摩擦力就会加大，在摩擦力的作用下，摩擦力大的一端就会向输送带运行方向产生摆动，这种自动摆动的功能将皮带调回到中间的运行路线上。这种功能是由产品自身结构所产生的，而无需专门的调整机构或其它装置来调整皮带，因此结构简单，在调偏时只使运行中的托辊产生自我摆动调偏，避免了皮带的受损。
调心托辊产品分类：
皮带输送机纠偏方法很多，最常用和最有效的方式是采用调心托辊。调心托辊的结构多种多样，调偏方式也不尽相同，但工作原理大致相同，即当输送带跑偏时带动调心托辊组发生偏转，使托辊产生一个促使输送带恢复平衡位置的摩擦力，从而达到输送带纠偏的目的。常见的调心托辊有TD75型槽形调心托辊、DTⅡ型锥形调心托辊等。
1、TD75型槽形调心托辊
有3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起。当输送带向一侧跑偏时，输送带边缘碰到立辊，在横向力的作用下，带动上横梁绕回转轴旋转一个角度，使跑偏侧的托辊产生前倾，此时调心托辊给输送带施加横向推力，促使跑偏后的输送带自动回到原位，实现跑偏皮带的自动纠偏，确保输送带对中运行。
其优点是：当跑偏量少时，跑偏侧的托辊转动的角度较小，对输送带产生的横向推力也较小；当跑偏量大时，跑偏侧的托辊转动的角度就较大，对输送带产生的横向推力也较大。这样，就实现了不同跑偏量的自动调整。挡偏立辊的另一个作用，还可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制输送带跑偏，在调心托辊的共同作用下，促使输送带逐步对中运行，不会产生皮带跑出机架的现象。
其缺点是：一般输送带跑偏范围不太大，可用槽形调偏托辊自动调整。但由于上横梁强度较弱，在大运量时会出现上横梁弯曲、变形现象，影响自动调心效果；另外，回转轴与底座之间采用间隙滑动配合，没有安装轴承，磨擦阻力大，加上灰尘、杂质的入侵，容易出现卡阻、生锈而导致转动不灵活。立辊会损伤输送带边缘。
1-立辊; 2-槽形辊子; 3-上横梁; 4-下横梁; 5-底座; 6-回转轴
2、DTⅡ型锥形调心托辊
有2个锥形辊子分别安装在各自的回转架上，锥形辊子安装时，大头在中间，小头在外侧，2个回转架通过连杆机构实现同步转动，横梁直接连接在中间架上。由于锥形辊子两端的直径大小不同，故辊子旋转时，相同的辊子角速度产生在锥径上不同的线速度。根据角速度与线速度之间的关系，在角速度一定的情况下，线速度与半径成正比。因此，在锥形辊子上，大端线速度大，小端线速度小，在一个辊子上存在着线速度差。当输送带跑偏后，输送带就与辊子的小端接触，因小的线速度使辊子与输送带间产生额外的一个阻力，带动回转架绕回转轴旋转一定角度，形成托辊组产生给皮带施加横向推力，促使跑偏后的皮带回复原位，从而实现跑偏皮带的自动纠偏，确保皮带对中运行。
其优点是：将槽形辊子换成了锥形辊子，利用线速度差使托辊回转架产生一个前倾的力，并改变了托辊的受力状况，使输送带跑偏后产生的横向推力增大，调心效果更加明显。
其缺点是：由于锥形调心托辊2个回转轴是分开的，2个回转架实现同步的连杆机构，由于中间联接零件较多，加上制造、安装等多种因素，影响了同步转动的灵活性，同步效果不太理想，会影响自动调心效果。
1-锥形辊子; 2-回转架; 3-回转轴; 4-横梁
调心托辊适用范围：
调心托辊广泛应用于矿山、电力、冶金、化工、粮食、建筑、港口、码头等带式输送机的配套。
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